项目背景：

项目现场往常的卸货及搬运方式耗费人工，且无法保障设备托运的稳定性。客户需求一种AGV，能够平稳地将物资从货车转运至库房，减少设备受振影响，并且具备举升功能，精密对接货车尾部装置。

解决方案：

星空平台app提供了OmniTitan 车型AGV，承载能力13t，轮系带采用八组转向舵轮单元，四组为主动轮，四组为从动轮，采用独立液压悬挂装置具有减震作用，减少对托运设备的振动影响。且保证8组轮组均匀受力。AGV采用丝杠举升方式，举升行程100mm。可通过手动遥控方式或自动导航方式将重达13t以内的物资通过AGV搭载的输送平台将物资转移到AGV上。AGV平台两端布置多种传感器，如PGV二维码传感器，激光测距传感器等，可调整多个自由度与货车尾部对接装置实现精密对接。