项目背景：

工装需送入真空加工炉内进行高温处理，但厂内以往使用人工叉车或大尺寸大型搬运车进行工装搬运，且均无法进行全向运动，在运行过程中占地面积较大，导致安装真空炉需较大的占地面积，并且无法满足厂内自动搬运的需求。客户需求一台即可全自动运行也可全向运动的AGV叉车来代替目前的搬运设备，实现工装自动搬运，降低危险操作系数。

解决方案：

星空平台app提供了OmniRhino车型的重载全向车，承载能力6.5t，通过调度系统调度AGV叉车将工装自存储位转运到高温炉中，也可以通过遥控器控制AGV叉车移动。AGV叉车的叉臂可以左右移动适应不同的工装尺寸，上下升降可以适应在不同高度的工装存储位取货，同时也能适应不同高度的高温炉内高。AGV叉车采用差速舵轮轮系，可以实现全向移动；后侧顶部安装有激光导航传感器，可用于导航控制；底部安装后色带导航传感器，可在高温炉底部运行时进行精确运行与定位。