项目背景：

该项目用于厂房内包产品的自动运输。客户需求一种AGV，可以托载产品进行自动流转，并在装配过程中为操作者提供合适的操作工位。同时建设AGV小车管理系统，可以对AGV进行智能操控，实现任务执行过程中的人工管控，实时监控产品装配状态，为后期生产管控和节拍的优化提供支持。

解决方案：

星空平台app提供了4台AGV小车，承载能力1.2t，采用差速舵轮+双万向轮的驱动模式，可前进、转弯运行。传装线设置三个工位，AGV小车能够托载产品进行各工位间流转作业。采用色带导航+二维码定位方式，配备机械定位装置，定位准确可靠。AGV调度系统能够对各工位装配及流转时间进行记录和输出，可以与装配平台实现联动控制。 小车下部设计适当开档，并在中部保留≥Φ800mm空间，保证操作人员可以使用躺板车对产品进行维修、安装，上部中空部位设置自动旋转装置，能够带动产品进行360°旋转作业。