项目背景：

过去组织实弹射击训练时缺少敌情背景，考评条件比较单一。引入智能靶标系统，着力锤炼官兵实战技能。客户需求一种移动靶标AGV，可以承载30kg靶标，速度可达5m/s，具有避障功能，电池容量大可续航12小时，可通过遥控器控制或能通过倒靶指令控制移动。

解决方案：

星空平台app提供了移动靶标AGV，承载能力30kg，采用定制四驱移动形式，使用橡胶轮胎，可前进后退，速度5m/s。采用48V30Ah锂电池，可长效续航12小时。小车前后安装超声测距传感器，可有效识别障碍物，遇到障碍物可自动减速，并且可进行二次开发，可以接受上位机指令并执行任务。可搭载偏载的靶标按照设定路线运行，帮助官兵训练射击。